Vamos começar pela escolha do aeromodelo!!!!

Partes de um aeromodelo

Este aeromodelo deve ter o voo suave e lento, e terá 4 canais de comando (como um avião básico normal), sendo eles:

- Aceleração -   Controla a aceleração do motor.

- Leme -              Responsável por ajudar nas curvas

- Profundor -     Responsável por fazer o modelo subir ou descer.

- Aileron -          Responsável por manter a estabilidade das asas
*-Flap -           Para sustentar o avião em baixa altitudade e baixa velocidade (pouco usado em aeromodelos)

Entretanto é possível voar um planador com apenas dois canais (profundor e leme) ou mesmo um avião com três canais (leme, profundor e aceleração).

Essas são as partes que compõe os aeromodelos e aviões reais, agora veremos qual o melhor aeromodelo para iniciantes.

A escolha de um bom aeromodelo é fundamental para um bom aprendizado

 
Existem vários tipos, classes e categorias de aeromodelos. Aqui serão comentados apenas os mais utilizados e conhecidos.

São eles dos tipos:    Asa alta, asa baixa, e que podem ser combinadas com asa assimétrica e asa simétrica.

-Tipo asa alta: Nesse tipo de aeromodelo, a asa fica acima da fuselagem. É o mais indicado para quem quer começar a voar, pois proporciona maior estabilidade em voo, baixa velocidade, e o pouso e a decolagem é bem suave. Porém essa não é a única carateristica para uma boa asa de um aeromodelo de treino, existem outras caracteristicas que podem ser combinadas com esta para ter o aeromodelo perfeito para treino.

-Tipo asa baixa:  Esse aeromodelo é quase o contrário do descrito acima. Ele é construido para fazer acrobacias, é mais veloz, e é muito dificíl de ser pilotado por um iniciante.

-Tipo asa assimétrica:  São aquelas cujo bordo inferior é menor ou simplesmente não existe. Isso da mais sustentação e baixa velocidade ao aeromodelo.

 -Tipo asa simétrica:  Os seus dois bordos são iguais(simétricos), é utilizado em aviões reais e aeromodelos acrobáticos, esse tipo de asa proporciona maior velocidade e estabilidade (não sustentação) para o aeromodelo.

 A combinação ideal para a asa de um aeromodelo trainner, é asa alta e assimétrica,  combinando sustentação e baixa velocidade, caracteristicas ideais para um iniciante.

Existem kits de aeromodelos excelentes para a compra, eles vem prontos, contendo o aeromodelo, motor, speed control, bateria, carregador de bateria, conectores, rádio e acessórios.

Mas também podem ser construidos com os materiais descritos acima, sendo mais recomendável usar o Depron para aeromodelos iniciantes, pois possibilitam a fácil manutenção, caso o aeromodelo sofra danos (lenha) durante o voo.

Legal, agora que aprendemos qual a melhor estrutura e as partes que compõe um aeromodelo, vamos para as outras partes do aeromodelo!!!

O motor

Bom pessoal, não vou entrar aqui em muitos termos e detalhes técnicos, isso tornaria essa parte do blog um pouco extensa e sem objetividade. Futuramente será feita uma parte somente da parte técnica e construtiva de todas as partes que compõe os aeromodelos.
Vou começar pelos motores mais utilizados, e como calcular qual motor é o ideal para todos os tipos de aeromdelos.

-Brushlles -  Esses motores não possuem escovas internas, que o torna muito mais econômico, com baixo ruído eletromagnético e sonoro, vida útil mais longa e maior eficiência.  Eles são os mais utilizados hoje no aeromodelismo elétrico RC. Eles também são divididos em duas categorias, outrunner e inrunner.
 

-Brush - Esse é um tipo de motor que utiliza escovas, são os mais baratos, mas estão em desuso no aeromodelismo justamente pelas vantagens que o motor Brushlles tem em relação a ele.

        -Inrunner - modelo é o mais utilizado, ele funciona do jeito convencional, ou seja, seu eixo se movimenta e a carcaça fica fixa. A hélice é coloca na ponta do eixo.

       -Outrunner - Esse modelo é utilizado para simular o funcionamento de uma turbina, e é utilizada em aeromodelos do tipo caça, e funciona justamento ao contrário do inrunner, ou seja, o eixo fica fixo, e a carcaça fica girando em torno do eixo.



Motor Brushlles Outrunner





Motor Brushlles Inrunner














Tucano com motor Brushlles Outrunner



Black Bird com motor Brushlles Inrunner





 







Agora você sabe os principais tipos de motores encontrados no mercado. E a minha sugestão é a escolha de motores Brushlles outrunner, e a escolha das características de vem estar conforme os passos abaixo.

1º passo – Qual a potencia de motor?

A potencia do motor é medida em Watts. E essa medida é conseguida multiplicando a Tensão pela corrente que circula no motor.

A potencia do motor que você vai usar no seu aeromodelo está diretamente relacionada com o peso do aeromodelo.

Usa-se a seguinte regra:    Para aeromodelos trainners, a cada 100g de peso, temos 20W de potencia de motor, ou seja, se por exemplo seu aeromodelo tiver 500g (com todos os equipamentos menos o motor) seu motor deverá ter  100W.

A fórmula da potência é a seguinte:

W = V x I, onde:

W=Watts (potência)

V=Tensão (diferença de potencial)

I=Corrente (fluxo ordenado de partículas portadoras de carga elétrica).

Essa fórmula serve para definir os principais parâmetros elétricos do motor.

2º passo - Tensão de trabalho do motor?

Qualquer motor em sua especificação tem a máxima tensão de operação, se essa tensão for superada, provavelmente este motor queimará.    Essa tensão máxima que deve ser usada na fórmula de potência descrita no 2º passo.

3º passo - Corrente no motor?

Com a fórmula descrita no primeiro passo, já sabendo a tensão e a potência, podemos definir qual vai ser a corrente máxima do nosso motor.

W = V x I    =>    I = W / V,   por exemplo, um motor de 100W, com tensão máxima de 10V teria uma corrente de?

I = 100 / 10   =>   I = 10A.


Sabendo que a corrente máxima é de 10A, podemos definir qual o melhor ESC a se utilizar.


Existe outra característica do motor que é chamada de KV. Essa medida diz respeito a quantas voltas por minuto o eixo roda a cada 1 Volt aplicado nos seus terminais.  O motor indicado para aviões com 500g e trainners são de 1000 à 1500 KV.    Quanto maior a rotação do motor, menor será a hélice que vai no aeromodelo.

Agora já sabemos qual motor utilizar, vamos aprender um pouco sobre o ESC.

A bateria

Atualmente, é difícil ver uma bateria sem ser a de Polímero de Lítio (PoLi), todas as outras foram superadas.

Uma bateria é composta por uma ou mais células, essas células são colocadas em série para formar um Pack, que não é nada mais que a própria bateria; meio confuso né?    É como se fosse algumas pilhas que juntas disponibilizam uma tensão total. Cada célula tem 3,7V de tensão nominal, podendo variar.  Quando totalmente carregada fica em 4,2V, e quando está descarregada fica em 2,8V, não podendo ultrapassar esses limites, com o risco de explodir (se > 4,8V) ou simplesmente diminuir sua vida útil (se < 2,8V).

As células são identificadas na bateria com a letra ‘S’.

Para explicar essa parte, eu fiz algumas analogias dos sistemas eletrônicos, com os motores a combustão que nós já conhecemos.

- Tensão da bateria – Essa tensão da bateria pode ser comparada com a altura do tanque (motor a combustão).   Na bateria acima, podemos ver que está descrito 3S, isso significa que está bateria (ou Pack) contém 3 células de 3,7V totalizando 11,1V.

- Carga da bateria – A carga da bateria pode ser comparada com o tamanho de um tanque de combustível. Quanto mais carga, mais “combustível”, e mais tempo o seu aeromodelo vai poder voar.  No caso dessa bateria, 3000m Ah, isso é:

(3000m Ah) = (3000x10^-3 Ampere/hora), ou seja, ela é capaz de fornecer 3A ou 3000mA por hora, isso significa que se o motor do seu aeromodelo consumir 3A (consumo do motor), a bateria vai durar exatamente 1 hora.      Mas na prática não é exatamente isso que vai acontecer, pois nem sempre seu motor vai estar totalmente acelerado.

- Taxa de descarga – O fato dessa bateria ser de 3000mAh (3Ah) não significa nescessariamente que ela vá ficar fornecendo 3A, isso varia conforme a aceleração do motor (principalmente), mas ela pode fornecer mais que 3A, logo, não durará   1 hora.   Nesse caso entra a taxa de descarga, que é a máxima corrente que essa bateria pode transmitir sem se danificar.   Como se pode ver na imagem acima, essa taxa de descarga é dada em “C”, ou seja, essa bateria é de 35C-45C, isso significa que ela pode fornecer de 35 vezes à 45 vezes seu valor nominal de carga.    Nesse caso, esse valor é 3A, que multiplicado por 35 e 45 é?   105A à 135A. Essa bateria pode fornecer ao sistema elétrico/eletrônico do motor a quantidadde de no máximo 135A.

Vamos colocar agora alguns problemas para você resolver. Você tem no seu aeromodelo um motor de 100 Watts. Tem nele um Pack (bateria) de 3 células de LiPo (3S) com 1 Ah 10C. Pergunta-se e responde-‘se’?

1º. ? Seu motor vai operar com que voltagem?

Ora, cada célula tem 3,7 volts. Três células tem um total de 11,1 volts.

2º. ? Voando com uma boa aceleração de motor quantos Amperes ele vai consumir?

Watts = Volts x Amperes. Logo, Amperes = Watts / Volts = 100 / 11,1 = 9,01 Amperes.

3o. ? Essa  bateria está capacitada a fornecer a amperagem reclamada pelo motor?

Sim. Ela é 10C. Logo ele é capaz de fornecer 1 A x 10 = 10 A

4º. ? Voando assim sempre com boa aceleração quanto tempo vai durar a bateria?

A fórmula é a seguinte:

X minutos = 60 minutos x Ah da bateria

                         A do motor

X minutos = 60 minutos x 1 Ah  =  6,66 minutos          

                           9 A  

Se não quiser usar a fórmula acima, raciocine assim: gastando 1 ampere a bateria dura 1 hora, gastando 2 A dura 30 minutos, gastando 4 A dura 15 minutos e gastando 8 A dura 7,5 minutos. Gastando 9 A dura um pouco menos que 7,5 minutos, vale dizer, os mesmos 6,66 minutos da fórmula acima.

5º - E se voar com bem pouca aceleração quanto tempo irá durar a bateria?

Se o aeromodelo for bem leve, tiver boa sustentação, pouco arrasto, com motor de boa marca, não tiver muito vento e voar com pouca aceleração é possível reduzir o consumo do motor para uns 2 ou 3 A. Daí é só fazer o cálculo utilizando a fórmula acima. O vôo será de 20 a 30 minutos. Se tiver térmicas (bolhas ascendentes de ar quente), o consumo do motor será melhor e o aeromodelo poderá voar 40 minutos ou até mais.

Foi meio ‘massante’ essa parte, mas quem me conhece sabe que eu odeio eletrônica..SrRSrRS

O Eletronic Speed Control (ESC)

O ESC talvez seja o equipamento que mais causa duvidas nos iniciantes do aeromodelismo, mas ele é simples na sua essência. (óia)

Ele é simplesmente um circuito eletrônico, e como o próprio nome diz, é ele o principal responsável pelo controle de velocidade do motor. Mas ele não serve só pra isso, ele também distribui a alimentação para os diversos componentes que compõe o aeromodelo.  

Tudo acontece da seguinte forma:

O transmissor (radio controle) envia um comando, esse comando é recebido pelo Receptor que por sua vez o envia para o ESC, e dependendo do conteúdo dessa informação (comando), o ESC manda mais ou menos energia para o motor.

Normalmente o ESC  divide a energia entre o motor e o receptor. Para o receptor,  o Speed envia 4,8 Volts e para o motor envia ou 7,4 Volts ou 11, Volts.

Esse componente é o cérebro do aeromodelo, e as características que precisam ser observadas são:

Saída do ESC – Essa saída é referente a corrente máxima que o ESC transmite para o motor, e no manual de instrução vem descrita como OUTPUT.  No caso deste ESC da imagem acima, ele tem corrente de saída de 30A. E no seu manual também está descrito uma outra corrente, que a um pico máximo de corrente que o ESC aguenta por um determinado período, neste caso de 35A por 15 segundos, mas se o ESC for escolhido corretamente, dificilmente chegará a esse corrente.


Alimentação do ESC – Essa é a faixa de alimentação que o ESC precisa para funcionar corretamente. E nesse ESC é de 2-4S, esse ‘S’ significa o quanto de células compõe a bateria de alimentação, e cada célula é composta por uma determinada carga (essa explicação está no post  “A bateria”)

O BEC – O BEC é a uma função do ESC que especifica quanta energia ele suporte transmitir para o receptor, pois o receptor também é alimentado pelo ESC e não direto na bateria.


Depois de saber qual a corrente do motor que você irá utilizar é preciso deixar uma folga ainda para o ESC.
Por exemplo: caso seu motor consuma 10A, o ESC deve ser de 12A ou 15A como preferir, isso porque os motores por caracteristicas de funcionamento, costumam dar alguns picos de consumo principalmente na sua partida, e seu ESC deve estar preparado para isso.

Esquema de ligação

Essa é a ligação do ESC e de toda a ligação elétrica que vai estar no aeromodelo, isso em um aeromodelo trainner, em outros mais sofisticados, podem existir outros servos para o trem de pouso entre outras coisas.

Ao comprar um ESC é importante se atentar para qual motor ele foi fabricado, pois eles são diferentes para motor Brushlles e Brush.

Ok, se você chegou até aqui, é porque se interessou pelo assunto, vamos para o próximo post, e caso discorde ou queira dar uma opnião fique a vontade para fazer comentários.

O servo

      O servo, nada mais é do que um pequeno motor (pequeno no caso do aeromodelismo), linear e muito preciso.

Quando o receptor enviar o comando para o servo em forma de impulso elétrico, ele transforma esse impulso em movimento, que é repassado para os comandos do aeromodelo (leme, profundor, ailerons, flaps, trem de pouso  entre outras coisas), através de varetas de fibras que são chamadas de pushroads.



O rádio

O radio é o equipamento do aeromodelismo que sofre maior variação de preço, custa de R$50 à R$3000.  O rádio é composto por transmissor, receptor e 2 baterias (uma do receptor, outra do transmissor).  Algumas pessoas consideram que os servos também fazem parte do conjunto rádio, mas eu discordo dessa afirmação.

Radio Futaba 12 canais (definitivamente não é para iniciantes)

   Tanto a bateria do transmissor como do receptor/motor são recarregáveis. Nos aeromodelos elétricos a mesma bateria que alimenta o motor é a que alimenta o receptor, sendo o Speed Control o componente responsável por distribuir a corrente elétrica entre o receptor e o motor.  

O conjunto rádio funciona da seguinte forma:

Você faz um movimento com os dedos, movimentado as alavancas (Sticks) do seu transmissor , o transmissor detecta e codifica esse movimento (comando), depois disso ele transforma esse código em uma onda eletromagnética, essa onda então percorre o ar até chegar no receptor que está dentro do aeromodelo.  O receptor decodifica esse código, e esse código é enviado a algum dispositivo, esse dispositivo pode ser um servo, o motor, ou muitas outras coisa.

Junto aos sticks (em baixo e ao lado deles) tem umas pecinhas móveis. São os trimers. Servem para ‘trimar’ os comandos, ou seja, regular os comandos (fazer o ajuste fino).

Explicando: se tirarmos o dedo de cima do stick direito, o mesmo (em razão das molas) ficará bem centrado e o avião deverá (com o stick centrado) voar sem desviar para cima ou para baixo. Se com o stick centrado o avião estiver com tendência de picar (baixar o nariz) durante o vôo, a solução é trimá-lo, ou seja, baixa-se um pouco o trimer que fica ao lado do stick.

O conjunto rádio, vai ser usado para vários aeromodelos e é um equipamento que vale a pena investir, porque concerteza você vai usá-lo futuramente, seja para um outro aeromodelo, helicóptero, lancha ou outra coisa qualquer.